遊星歯車減速機は、複数の歯車により構成される減速機のことです。減速機の中心である太陽歯車（サンギア）と、その周りに遊星歯車（プラネタリギア）、そのさらに外側に内歯車（インターナルギア）、遊星歯車キャリア（プラネタリキャリア）によって構成されます。

サンギアが回転すると、プラネタリギアがサンギアの周りを自転しながら公転運動を行います。この公転運動を出力として取り出すことで減速機として使用されます。

特徴として、入力軸と出力軸が同一軸上に配置できること、複数の遊星ギアを設けることで負担を分散させることができるのでコンパクトな設計が可能であることが挙げられます。

ただし、遊星歯車に加わる遠心力による内歯車との干渉の問題から設計や構造が複雑になってしまうという欠点はございます。