開発設計者様向け「産業用ロボット」・「自動機 / 省人機」の開発のヒントとなる減速機の選定などの技術情報サイト
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波動歯車は、薄肉歯車の弾性変形を利用した減速機のことです。ハーモニック・ドライブ・システム社からハーモニックドライブという名称でも販売されています。サーキュラスプライン（剛体の内歯車）、フレクスプライン（弾性変形する外歯車）、ウェーブジェネレーター（楕円形状の波動発生器）という基本部品で構成されています。内歯車と外歯車のかみ合い歯数が多いため、遊星歯車を利用した減速機に比べ高精度、高トルク、低騒音を実現します。
