開発設計者様向け「産業用ロボット」・「自動機 / 省人機」の開発のヒントとなる減速機の選定などの技術情報サイト
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慣性モーメントとは回転体の質量に相当する物理量のことを表します。定義としては回転の中心から距離の２乗にその距離距離の部分の質量を乗じて、積分的に加えたものです。端的に言うと物体の回転のしにくさを表す量のことです。慣性モーメントが大きい場合、回転を加速させるには大きな力がかかり、回転を停止させるにも大きな力がかかります。
